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剪板機主軸伺服控制故障解析。數控剪板機出現電機主軸轉速上不去，最高只有50r/ min，且負載轉矩顯示很大。剪板機數控系統主軸伺服放大器可能其故障原因可能是：負載過大；主軸驅動功率模塊或控制模塊有故障；速度反饋不正常。
檢查機械傳動良好，測量控制模塊各測試點電壓及功率模塊正常，再檢查主軸電機至驅動單元之間反饋電纜和驅動運行參數也正常。設定驅動單元運行參數P00為1，給主軸運轉指令，電機在速度開環下低速運行，觀察負載轉矩幾乎為零，由此可以判斷速度反饋不正常。用示波器觀察速度反饋波形，沒有A相波形，打開電機上方蓋子，可以看到PLC輸出電路板，重新拔插電路板上的小插頭，再檢測A相波形正常。恢復剪板機系統閉環運行，則剪板機電機主軸運行正常了。